正文 第48章 控制 (第2/2页)

然后各自回家，去过各自的生活。
　　
　　富贵在学校，上《自动控制理论》课。
　　
　　富贵和王平等几人出来，走在学校的林荫小道。一段时间以来，富贵有点忙，很多时候不在学校，看到学校的花花草草，心情很高兴。三三两两的同学从身边经过，富贵觉得文文说得对：“还是要好好学习。”
　　
　　来到大课教室，本来应该有七八十个同学，但只有五六十人，一些位置空着。自动化专业，女生不多，富贵看着几个女生，都戴着眼镜，一看就是学霸。
　　
　　顾老师走进来，环视一下教室，很明显，他也发觉有同学没来，只是略微抬了一下头，扫视了一下教室，走到黑板上写下“自动控制理论”几个大字，然后讲道：“自动控制理论是一个系统控制的问题，需要前端的执行机构，中间的控制部分，和后台的程序设定……所有的控制都需要进行修正，就是需要反馈，需要把各个参与控制的环节的参数反馈到控制部分，以便进一步调整，从而达到控制的准确率。”
　　
　　“所以反馈很重要。”顾老师语重心长地看着同学，然后走到一个睡觉的同学面前，看到这个同学流出鼻涕，于是轻轻捏住睡觉同学的鼻孔，同学一憋气，醒了。看到老师站在面前，马上站起来，一条鼻涕挂在嘴边。同学们看着笑了。
　　
　　顾老师问睡觉同学：“这位同学，我刚才讲到‘反馈’，你说一下什么叫反馈？”
　　
　　“反馈就是……反应。”这个同学不知道说什么。
　　
　　顾老师说道：“你知道你刚才睡觉流鼻涕了不？”
　　
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　　“你流鼻涕就是有反应了。”顾老师说完，同学们都笑。
　　
　　“你要是把鼻涕流到嘴里，嘴巴感觉到鼻涕流下来了，就是反馈。啊知道？”全班同学哄堂大笑。
　　
　　老师又问富贵：“你说反馈是什么？”富贵回道：“刚才那个同学睡觉，被老师您看见，就是反馈。老师您又把这个同学叫醒，这就是反馈后的修正。”同学们又笑。
　　
　　“就是这样的，但要上升到理论和专业的高度。”顾老师笑着修正富贵的回答。
　　
　　顾老师理论水平很高，把很枯燥的理论讲得头头是道，但正因为是理论，同学们自己看看都能懂，有的同学并没有听，而是歪歪扭扭地坐着，有的甚至仍然打瞌睡。
　　
　　顾老师兀自在讲台上讲课。
　　
　　顾老师扫视一下教室，问道：“有谁知道钱学森的‘工程控制’理论？”
　　
　　同学们并没有人回答，顾老师好像并没有希望哪个同学知道，继续讲道：“工程控制理论很复杂，主要阐述工程控制中，系统之间相互牵制，相互优化达到最佳控制状态。其中有个容错系统，啥意思呢？就是一个系统，有好有坏，有时坏的部分，也许不用修复，好的部分就会自动弥补坏的不足，因为同在一个系统中，是一个相互弥补相互牵制的过程。”